Әлемдік робототехника индустриясының «интеллект, икемділік және көп сценарийлі» жаңғыру бағытындағы жеделдеуімен, жаһандық робот нарығының көлемі 2024 жылы 65 миллиард АҚШ долларынан асты, оның ішінде өнеркәсіптік роботтар 50%-дан астамын құрайды, ал қызмет көрсету роботтары мен арнайы роботтар өсу қарқынын жалғастыруда. Нұсқаулықтардың дәл орындалуы мен роботтардың қуатты тұрақты беруінің артында «қуат беру қан тамырлары» және «сигнал өзара әрекеттесу жүйкелері» сияқты қосқыштар жеңіл, жоғары тұрақтылық және интеграцияланған технологиялық инновациялар арқылы әртүрлі роботтардың талаптарына бейімделіп, робототехника индустриясының жоғары сапалы дамуының негізгі құрамдас бөлігіне айналуда.
Дірілге және босаңсуға қарсы + жоғары ток өткізу қабілеті, өнеркәсіптік роботтар үшін күшті «өндірістік қорғаныс желісін» құру
Автокөлік дәнекерлеу және электронды құрастыру сияқты сценарийлердегі өнеркәсіптік роботтар ұзақ уақыт бойы жоғары жиілікті тербелістерге және лезде жоғары қуатты жүктемелерге төтеп беруі керек. Дәстүрлі қосқыштар нашар жанасу салдарынан жұмыс істемей қалуы мүмкін, бұл өндіріс желісінің тиімділігіне әсер етеді. Осы қиындыққа жауап ретінде жаңа буын өнеркәсіптік робот қосқыштары «қос өздігінен құлыпталатын құрылым + мыс күміс жалатылған өткізгіш» дизайнын қабылдайды: өздігінен құлыпталатын ілмек 2000 Гц кеңжолақты тербеліске төтеп бере алады, бұл роботтық қолды қайталап созу және айналдыру кезінде интерфейстің нөлдік бостығын қамтамасыз етеді; Мыс күміс жалатылған өткізгіштің өткізгіштігі 98% IACS-ке жетеді, бұл 50-150А жоғары ток өткізгіштігін қолдайды. Қызып кетуден туындаған ақауларды болдырмау үшін температураның көтерілуі 100А номиналды ток кезінде 28 ℃ шегінде басқарылады.
Белгілі бір автомобиль зауытынан алынған мәліметтерге сәйкес, осы типтегі қосқышпен жабдықталған дәнекерлеу роботтары тоқтаусыз 3000 сағат бойы үздіксіз жұмыс істей алады, бұл дәстүрлі жабдықпен салыстырғанда істен шығу деңгейін 92%-ға төмендетеді және өндіріс желісінің күнделікті өндірістік қуатын 18%-ға арттырады. Сонымен қатар, қосқыш IP65 қорғаныс деңгейін қабылдайды, бұл дәнекерлеу түтініне және кесу сұйықтығының эрозиясына төтеп бере алады, ал қызмет ету мерзімі 5 жылдан астам уақытқа дейін ұзартылады, бұл кәсіпорындардың техникалық қызмет көрсету шығындарын айтарлықтай азайтады.
Миниатюризация+қызмет көрсету роботтарының «кеңістік және төзімділік қажеттіліктеріне» бейімделген төмен қуат тұтынуы
Тұрмыстық тазалау роботтары және коммерциялық жеткізу роботтары сияқты қызмет көрсету роботтары «кішкентай өлшемді және ұзақ мерзімді төзімділікке» деген сұраныспен шектеледі және қосқыштардың өлшемі мен қуат тұтынуына өте жоғары талаптар қояды. Қазіргі негізгі қызмет көрсету робот қосқыштары «миниатюралық құрылым+төмен кедергілі дизайн» қолданады, көлемі дәстүрлі өнімдермен салыстырғанда 40%-ға азаяды. Ең кіші модель тек 8 мм × 6 мм × 4 мм, оны робот қосылыстары мен батарея бөлімдерінің тар кеңістігіне оңай енгізуге болады; өткізгіш жоғары тазалықтағы оттегісіз мыстан жасалған, жанасу кедергісі 0,5 м Ω дейін төмен. Ток беру шығыны дәстүрлі қосқыштармен салыстырғанда 35%-ға азаяды, ал көмекші роботтың бір реттік төзімділігі 2-3 сағатқа ұзарады.
Мысал ретінде тұрмыстық тазалау роботтарын алсақ, микроконнекторлармен жабдықталғаннан кейін корпустың қалыңдығын 8 см-ден 5,5 см-ге дейін азайтуға болады, сонымен қатар қоқыс жәшігіне көбірек орын қалдыруға болады; Коммерциялық жеткізу роботтары төмен қуатты қосылымдар арқылы толық жүктемеде 12 сағат үздіксіз жеткізуге қол жеткізе алады. Микроконнекторларды қолдану бізге «кішкентай өлшем» мен «ұзақ батарея қызмет ету мерзімі» арасындағы тамаша тепе-теңдікті табуға мүмкіндік берді, бұл өнімді пайдаланушылардың қанағаттанушылығын 25%-ға арттырды », - деді қызмет көрсету роботтары кәсіпорнының ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстар жөніндегі менеджері.
Экстремалды орталарға төзімді және жоғары сенімділік, «экстремалды операциялар» үшін арнайы роботтарды қолдайды
Полярлық барлау роботтары және су астындағы жұмыс роботтары сияқты арнайы роботтар -60 ℃ қатты суық, 100 ℃ жоғары температура немесе терең теңіздегі жоғары қысым сияқты экстремалды ортада жұмыс істеуі керек. Қосқыштың қоршаған ортаға бейімделуі тапсырманың сәттілігін немесе сәтсіздігін тікелей анықтайды. Әртүрлі сценарийлер үшін қосқыш компаниялары арнайы шешімдерді іске қосты: полярлық робот қосқышы төмен температураға төзімді PBT материалын пайдаланады, ол -60 ℃ ортасында серпімділікті сақтай алады, тұрақты енгізу және шығару күші 30-40 Н; су астындағы робот қосқышы IP68 қорғаныс деңгейіне жетеді және 100 метр тереңдікте ағып кетпей 72 сағат бойы үздіксіз жұмыс істей алатын вулканизациялық тығыздау технологиясын қолданады.
Полярлық ғылыми экспедиция миссиясында төмен температураға төзімді қосқышпен жабдықталған анықтау роботы -55 ℃ ортасында мұз қабатының қалыңдығын өлшеуді сәтті аяқтады; Су асты роботтары терең теңізде 300 метр тереңдікте биологиялық үлгілерді жинау үшін жоғары тығыздалған қосқыштарды пайдаланады. Сала мамандары арнайы роботтардың серпілісін қосқыштардың техникалық қолдауынан бөліп қарауға болмайтынын және болашақта нарыққа радиацияға төзімді және коррозияға төзімді мамандандырылған қосқыштар шығарылатынын атап өтті.
Интеграция және интеллект роботтардың «көп функциялы интеграциясын» ілгерілетеді
Роботтардың «көп сенсорлы біріктіру» бағытында дамуымен қуат, басқару сигналдары және кескін деректері сияқты бірнеше ақпарат түрлері бір уақытта берілуі қажет. Дәстүрлі дискретті қосқыштар тек кеңістікті алып қана қоймай, сонымен қатар сигнал кедергілеріне де бейім. Жаңа «көп бірде біріктірілген қосқыш» қуат интерфейсін, Ethernet интерфейсін және CAN шина интерфейсін бір біріктіреді, 100 Мбит/с жоғары жылдамдықты деректерді беруді қолдайды, қозғалтқышты басқару сигналдары мен визуалды сенсор кескіндерін синхронды түрде бере алады және сигнал кедергілерінің деңгейін 80%-ға төмендетеді.
Бірлескен робот осы типтегі қосқышпен жабдықталғаннан кейін, визуалды позициялау дәлдігі ± 3 мм-ден ± 0,5 мм-ге дейін артты, бұл электрондық компоненттерді дәл жинауға мүмкіндік берді; Ауылшаруашылық жинау роботтары біріктірілген қосқыштар арқылы жинау әрекеттері мен жемістерді тану арасында нақты уақыт режимінде байланыс орнатып, жинау тиімділігін 40%-ға арттырды. Біріктірілген қосқыштардың танымалдылығы роботтардың «бір функциялыдан» «көп функциялы ынтымақтастыққа» айналуына ықпал етуде.
Өнеркәсіптік өндірістен бастап тұрмыстық қызметтерге дейін, полярлық зерттеулерден бастап терең теңізді зерттеуге дейін қосқыштар әрқашан роботтардың тиімді жұмыс істеуі үшін «көрінбейтін іргетас» болды. Робот технологиясы дәлірек және күрделі сценарийлерге қарай таралған сайын, қосқыштар робототехника саласының инновациялық дамуына тұрақты серпін беріп, болашақ өндіріс пен өмірдің тиімдірек және ақылды көрінісін құруға көмектесетін «кіші, интеграцияланған және ақылды» бағыттарға қарай жылжиды.
Жарияланған уақыты: 2025 жылғы 27 қыркүйек